【摘 要】
：
矢量控制的永磁同步电机(PMSM)伺服系统广泛应用于数控机床中。然而由于PMSM具有非线性、参数时变性等特点，单纯的PID控制难以满足进给伺服系统的性能要求。而且存在于伺服传
论文部分内容阅读
矢量控制的永磁同步电机(PMSM)伺服系统广泛应用于数控机床中。然而由于PMSM具有非线性、参数时变性等特点，单纯的PID控制难以满足进给伺服系统的性能要求。而且存在于伺服传动机构中的摩擦严重影响了系统的控制精度，并在低速运动时表现出爬行现象。随着数控机床高速、高精度的发展，研究高性能的进给伺服系统具有重要的现实意义。
控制策略在数控进给伺服系统中发挥着至关重要的作用。本论文以模糊理论的控制策略为切入点，建立数控进给伺服系统的仿真模型，并着重研究了数控进给伺服系统的复合控制策略，同时对影响控制器性能的主要参数作了进一步的分析。
模糊控制的优势在于不依赖对象精确的数学模型，而且对参数变化不敏感，具有较强的灵活性和抗干扰能力。本文介绍了模糊控制器设计的基本方法，并分析了量化因子和比例因子对系统的动态性能指标-上升时间、超调量、响应时间的影响。
根据数控进给伺服系统的结构特点，建立了伺服控制和机械进给系统相结合的综合模型。为了提高伺服系统的性能，本文设计了一种模糊PID复合控制器，并着重研究了隶属函数的确定和控制规则的建立。然后将PID控制器和模糊PID控制器引入系统模型中，分析比较两者的控制效果。仿真结果表明，模糊PID控制响应快、跟踪精度高，比PID控制具有更强的鲁棒性和抗干扰能力，能够更好的满足数控进给伺服系统的性能要求。
为了抑制摩擦力对数控进给伺服系统的非线性作用，建立了Stribeck+静摩擦力模型，并设计一种基于遗传算法的模糊补偿控制器，从而实现了遗传算法对模糊控制规则的自优化功能。然后将模糊补偿器应用于伺服系统中，仿真结果表明有效抑制了系统的低速爬行现象，而且提高了进给伺服系统的动态性能。本文还采用不同的初始控制规则进行分析，结果表明初始值对遗传算法的收敛速度和对系统的摩擦补偿效果有一定的影响。
其他文献
随着大量新式武器装备的研制生产，并逐步装备到全军各部队，我军原有的仓储管理模式已不能适应高技术条件下作战的需要，全面提高后方弹药仓库智能管理水平已成为一项紧迫任务。因
随着信息化技术的发展,各个医院在档案管理方面已逐步开始应用数字档案,这种管理方式更为高效与先进.基于此,本文分析了数字档案在医院档案管理中的具体应用,有利于提高医院
气液相接触广泛存在于冶金、石油化工、化工等各种过程工业中,其中,气液流动和传质性能等在气液传质设备的设计和优化中起着重要作用,与气液接触反应器的设计成败与否有着直接的联系。以往对多相流体系中气液传质特性的实验和理论研究主要针对静态体系,大多计算静水中自由上升的气泡或流动液相中的相对静止气泡的传质系数,这些研究结果与石油化工、生物化工等许多工业过程中通常涉及的高度湍动流动体系中气液传质过程有较大区别
宁河县以举办读书班的形式组织县级领导干部系统地学习《“三个代表”重要思想学习纲要》,收到了很好的效果。一是进一步提高了对深入学习“三个代表”重要思想的认识。大家
玻璃纤维是一种集多种优良性能于一体的无机非金属复合纤维材料，因为拥有这些优良的特性，使得玻璃纤维成为民用、航天航空、国防等众多行业中必不可少的增强材料。 通过对豌
本人在教学＂长方体和正方体的认识＂一课时，当交流长方体棱的特征时，出现了这样的片段： 师：谁能说说长方体的棱有什么特征吗？ 生甲：长方体有24条棱。因为……
二十世纪以来,随着工业生产和科学技术的发展,机械设备的可靠性、可用性、可维修性与安全性的问题日益突出,从而促进了人们对机械设备故障机理及诊断技术的研究。特别是,近些年来,对复杂机械设备状态监测、故障诊断和预报问题越来越受到重视。文中引入修正系数局部投影降噪算法,并将其用于齿轮箱故障信息的特征提取,提高了齿轮故障诊断的可靠性与有效性。其降噪原理是建立在相空间理论基础上的,相空间理论是继牛顿模式、定性
国有企业的档案管理工作发展过程中受到很多因素的影响,企业自身的关键信息也能通过档案分析进行总结并发现,档案能够为企业发展规划提供更好的说明.因此,档案管理成为了至关
猪血细胞作为一种优质的蛋白质资源，因血细胞碎片的腥味以及血红素的颜色，在食品工业中的应用受到限制。开发猪血细胞不仅能够增加用于生产药品、食品等的原料资源，提高猪血细胞