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本文对电液负载模拟器进行了细致、深入的研究，推导出舵机系统和加载系统的传递函数。同时，基于键合图理论考虑阀口流量非线性和液压缸液容的时变特性，重点分析了P-Q伺服阀的特性，建立了伺服阀和全系统的键合图模型。在此基础上，应用Matlab对舵机系统和加载系统进行频域分析，利用20-sim软件完成对系统的时域仿真。采用结构不变性原理来抑制多余力干扰，改善系统加载性能。在实验部分，主要分析负载惯量变化对加载系统的频宽和精度的影响；重点完成了P-Q伺服阀控制加载系统时的加载试验，并将试验结果与流量控制加载系统的试验结果作以对比，从而验证了P-Q伺服阀控制加载系统优点更多的观点。