【摘 要】
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根据ICP算法的要求,该文对计算机集成手术配准模块的三个环节进行了系统性的论述:术前三维建模及几何信息获取.首先完成CT图像数据的采集和处理,然后在Pro/E平台中,采用混成(
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根据ICP算法的要求,该文对计算机集成手术配准模块的三个环节进行了系统性的论述:术前三维建模及几何信息获取.首先完成CT图像数据的采集和处理,然后在Pro/E平台中,采用混成(Blend)方法重建基于轮廓线的三维曲面,最后在ANSYS软件中获取模型的几何信息.获取术中几何信息.该论文采用加拿大NDI公司的光学定位跟踪系统重建实际的三维场景,利用探针获取手术病灶区域的几何信息. 在Visual C++的平台上开发配准软件.该软件采用链表数据结构存储术前和术中的数据点集,同时建立三个类:点类、链表类、矩阵类,利用四元数和雅可比叠代方法实现ICP配准算法.该文利用基于标志物的配准方法对算法程序进行了验证.同时提出了计算机集成手术精度的概念,将整个系统的精度分为立体定位精度和配准精度,立体定位系统的精度直接影响到术前数据和术中数据的配准效果.
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