【摘 要】
:
随着三维仿真技术的快速发展,虚拟组装的运用越来越广泛,为此,本文提出了一种通用的虚拟组装技术流程,对其涉及的关键技术进行了研究。
本文首先介绍了当前虚拟组装技术
论文部分内容阅读
随着三维仿真技术的快速发展,虚拟组装的运用越来越广泛,为此,本文提出了一种通用的虚拟组装技术流程,对其涉及的关键技术进行了研究。
本文首先介绍了当前虚拟组装技术的一些现状与发展,分析了其应用上的一系列问题,利用模块化的思想,对虚拟组装技术下的各种主要问题抽象成了不同的模块,再对每个模块进行详细的叙述,每个大模块分别包括许多小模块,每个小模块对应着虚拟组装平台的一个非常细节的功能,其中组装算法模块给出了如何通过投影算法将零件进行组装,而碰撞检测模块则对虚拟物体间的碰撞进行了分析。为了统筹这些模块,文中设计了一套通用的虚拟组装平台架构,整个平台架构对应着一套通用虚拟组装平台开发流程,更由于模块化设计的好处,用户可以自由选择其中的模块,根据文中提供的流程,对特定的要求设计出自己的虚拟组装平台。
模型文件仿真是整个虚拟组装平台的基础,本文提出了多文件情况下的模型建模方法,以应对文件多后带来的文件冗余与管理复杂的问题,结合批量编程的设计方法,可以很容易的生成大规模文件,并将其妥善保存。
规则库的设计是对物体物理规则的抽象,将物体的所有物理与逻辑功能进行封装体现了模块化设计的核心思想。由于规则库是人为定义的,不同的需求就有不同的规则库。需要开发一系列的测试软件来对规则库进行大规模测试,测试的结果同样需要经过一些处理导入到主程序中,这样才能为我们所用。
组装与逻辑设计是一个比较通用的模块,若没有特殊需求,它的设计可以被许多平台通用。虚拟操作可以让用户方便的操作虚拟物体,基于投影的组装算法在算法过滤与操作性上都有其一定的优越性,文件的保存加载,回放与网络功能等辅助功能可以让虚拟组装平台具有更强的实用性。
积木搭建是虚拟组装的典型的应用,包含了几乎所有虚拟组装操作可能包含的问题。“搭搭看”平台是作者团队开发的针对积木的虚拟组装,可以真实的模拟现实的积木搭建过程。通过对“搭搭看”平台所遇到一些问题的分析与解决,对一般的虚拟组装平台开发者会有很好的借鉴作用。
其他文献
在高速列车运行过程中,列车的横向平稳性能对列车运行的安全性和旅客的乘坐舒适度影响很大,如何提高列车运行中的横向平稳性能是目前亟待解决的问题。列车车辆的横向悬挂系统
企业需要特定的设备来完成产品的加工操作。设备会随着使用寿命的增加而不断老化,为维持设备的性能需要进行定期的维护投入,因此做好设备更新决策对企业的劳动生产率直至经济效益有些重要的影响。设备更新决策问题存在于各个领域,如:制造业设备、农业机械、运输设备、电力设备等。随着世界经济的快速发展,设备更新决策问题在现代工业中的作用日益显著。设备更新领域内存在大量急需解决又极端困难的问题,吸引了国内外越来越多的
随着经济发展,汽车数量急剧增加,交通拥堵、事故、尾气污染等交通问题日益严重。智能交通系统(ITS)是目前公认的解决交通问题的途径,而ITS的各部分功能都围绕着对基础交通信
混杂动态系统的概念在近二十年被提出后就引起了自动控制界理论与工程方面研究的极大兴趣和广泛关注,切换系统的发展可以被认为是随着对混杂系统的研究而逐渐开展的。切换混
电力工业是国民经济中一个非常重要的部门,它的发展水平不仅对其它的行业部门都会产生巨大的影响,还涉及到一次能源的消耗和巨额的投资。合理的进行电力系统规划可以获得很大的经济利益和社会效益。相反,电力系统规划的失误会给国家建设带来不可弥补的损失。而其中的电网规划由于其非线性、多目标性和多约束性等特点使其在电力规划中占据重要的位置,因此对其进行规划可以大大的提高整个电力系统的可靠性、经济性和安全性。本文研
在电子电路、航空航天等各个领域,传统的线性模型已经不能很好的对系统进行描述,其结构中包含的对象模型参数并不是固定不变的,相比传统的定常系统模型,参数依赖不确定模型是
永磁同步电动机(permanent-magnet synchronous motor,简称PMSM)因其结构简单、功率密度高、可靠性强、精度高等特性,在要求高精度、高性能的伺服驱动领域得到了广泛的应用,而PMSM无速度传感器控制也成为了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。转子的位置角θ和速度ω是控制系统的关键参数。在传统的控制系统中,一般是通过传感器来测量θ和ω。但是这些传感器不仅增加了系统的复杂度
近年来,低成本微机械惯性导航系统在消费电子领域,特别是在旋翼式飞行器、相机稳定平台、虚拟现实及增强现实设备中得到了越来越广泛的应用。为了满足市场需求,实现低成本微
现实世界充斥着随机问题,不确定问题,时滞问题。在控制问题中,这些概念有时是必须考虑的,否则会直接影响到系统的稳定性以及其他方面的性能。本文正是从这一现象出发,综合分
超声定位是用于室内环境中移动目标精确定位的重要方法。在很多复杂以及作业恶劣的室内环境中,它能够给需要确定自身位置的移动人员或目标终端等,提供较准确的坐标信息,从而实现