【摘 要】
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自动导引车(AGV)控制技术是物流自动化研究领域的一项重要内容,是一门高度综合性的学科,它蕴含着极其丰富的教学资源。本课题研制的AGV就是用于我校工业培训中心实验演示的教
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自动导引车(AGV)控制技术是物流自动化研究领域的一项重要内容,是一门高度综合性的学科,它蕴含着极其丰富的教学资源。本课题研制的AGV就是用于我校工业培训中心实验演示的教学工作。本文在研究以往AGV的相关资料的基础上,针对控制系统提出了基于嵌入式ARM和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的解决方案。控制系统的硬件结构是以ARM内核的S3C2440为核心,采用模块化设计思想,主要完成电源稳压模块、存储模块、传感器检测模块、声光报警模块、键盘输入模块、AGV无线通信模块以及PC机无线通信模块等接口电路的设计。针对控制系统的软件,采用ARM开发工具完成启动代码的设计和μC/OS-Ⅱ系统的移植,同时完成串口驱动、键盘驱动、无线通信模块驱动等驱动程序以及应用程序的编写。最后利用VC++开发环境,完成AGV上位机控制软件的开发。为提高系统运行的稳定性,软、硬件方面都采取了相应的抗干扰措施。
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