【摘 要】
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近几十年来,随着全球经济的迅猛发展,交通紧张的状况不断加剧,ITS(智能交通系统),作为一种解决交通问题的全新方式,在国内外迅速发展。发展智能交通已经写入我国“十五”综合
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近几十年来,随着全球经济的迅猛发展,交通紧张的状况不断加剧,ITS(智能交通系统),作为一种解决交通问题的全新方式,在国内外迅速发展。发展智能交通已经写入我国“十五”综合交通体系发展规划之中。车辆监控系统是ITS的重要组成部分,是目前国内ITS的开发应用热点之一。本文中涉及的智能公交系统主要由车载终端机、现场调度系统、中心监控系统和后台管理系统四大部分组成。 自GPS(全球定位系统)诞生到现在,GPS已经成为当前最流行的定位系统。是智能交通领域中的基础支持部分,定位的精度和连续与否直接决定智能交通的成败。本文以海信智能公交系统为工程背景,探讨了在智能公交系统中,提出了一种当GPS信号消失时,利用最小二乘曲线拟合方法实现车载GPS的定位补偿的GPS数据补偿算法。本文对智能公交和最小二乘算法的基本思想作了概要的介绍,对系统的设计、GPS数据补偿算法的设计和算法实现作了详细的介绍。本文通过对GPS的固有弊端的分析入手,看到公交行业的业务特点,利用最小二乘算法理论和曲线拟合方法对公交车的行驶线路做了曲线拟合建模。在GPS信号消失时,调用对应曲线模型,实现GPS的数据补偿,取得了良好的效果。并对调度系统因异常终止而产生的调度数据间断,提出了调度数据补录算法。并应用于海信智能公交调度系统中,取得了良好的效果。
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