【摘 要】
：
随着汽车、航空航天、机器人、材料试验等诸多工业与科研领域对动态力测量的准确度要求不断提高,力传感器作为测量中最重要环节,其动态性能显得日益重要。然而现今力传感器普
论文部分内容阅读
随着汽车、航空航天、机器人、材料试验等诸多工业与科研领域对动态力测量的准确度要求不断提高,力传感器作为测量中最重要环节,其动态性能显得日益重要。然而现今力传感器普遍是采用静标动用的方法,这导致动态测量结果可能出现较大的误差。因此本文在国家自然科学基金项目(51405437)的资助下,重点开发相应的动态标定系统和研究力传感器的动态性能。为了实现对力传感器的高精度动态标定,本文从实验研究入手,首先提出了基于离心原理的正弦力加载力传感器动态标定方法,设计并搭建了相应的实验装置和数据采集系统。通过在Simulink中建立标定系统的动力学仿真模型验证了方案的可行性。设计了一套集合电机控制、数据采集与数据处理的标定软件,并进行了一系列动态标定实验,使用曲线拟合得到动态灵敏度随频率变化的规律,结果表明在标定的频率范围内,力传感器的动态灵敏度变化范围很小。接着对标定系统存在的误差进行了分析,根据结果提出了减小误差的可行措施。通过参数辨识的方法计算力传感器的动力学参数,得到力传感器的频率响应,获知了其高频的动态特性。随后根据辨识结果建立了标定装置整体的动力学模型,并使用测试数据验证了模型的准确性。研究结果证明本文设计的基于离心原理的力传感器动态标定系统具有较高的精度,若能在今后的研究中将摩擦减小可以进一步提高标定的精度。
其他文献
研究背景糖尿病心肌病(Diabetic Cardiomyopathy,DCM)是2型糖尿病(Type 2 Diabetes Mellitus,T2DM)的并发症之一,是排除其他病因,仅以高血糖、胰岛素抵抗和代偿性高胰岛素血
随着电力需求的不断增长,分布式发电应用广泛,将风电、光伏发电机等分布式电源引入源网协调规划具有重要意义。而分布式电源的不可控性,以及电网结构日趋复杂的现状,严重危及
在“把我国建设成为工业强国”和“工业2025”的号召之下,工业化产品、仪器仪表、机器等已经越来越走向高端,其相关生产和装配作业也更趋于无人化、自动化。在传统工业直线运
碳材料具有结构多样、表面丰富、可调控性强、化学稳定性好等优势,一直是电化学储能材料的理想候选,如商品化锂离子电池负极材料石墨,超级电容器的电极材料活性炭。随着微纳
目的:了解泸州地区产超广谱β内酰胺酶(extend-spectrumβ-lactamases,ESBLs)大肠埃希菌(Escherichia coli,E.coli)对常见抗菌药物的药物敏感情况,探讨CTX-M型耐多药ESBLs大
为揭示森林叶面积指数与林分因子、地形因子之间的变化规律,本研究以河北省燕山北部的阔叶林和针叶林为研究对象,通过实地调查以及遥感数据的获取,运用曲线估计叶面积指数与
在实际细分加工领域应用中,存在很多需要利用直线电机控制高精度横移运动的加工场景,而这类加工机构往往只利用了单台直线电机,因为内部存在的不可克服的不确定阻力的影响,这
报警系统作为控制系统的重要组成部分,用于实时监测过程变量的报警状态并发布报警信息,以便于工作人员及时进行故障维修或隐患排除。EPICS(Ex-perimental Physics and Indust
猪脑心肌炎病毒(Encephalomyocarditis virus,EMCV)是小核糖核酸病毒科,心病毒属的成员之一。EMCV基因组全长大约7.8 kb,为单股正链RNA,可以直接作为模板翻译成一个大的多聚
自动重合闸广泛应用于输电线路,但若重合于故障,短路电流会在短时间内对系统和设备造成两次冲击,导致严重的后果,因此自适应重合闸的概念被提出。自适应重合闸的研究内容主要