【摘 要】
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花生收获品质是指在联合收获中,所收获的花生中杂质(主要为土块、叶片和根须)的含量。花生联合收割机收获时的挖掘深度、拔苗角度、振动筛振幅和频率以及前进速度等是影响花
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花生收获品质是指在联合收获中,所收获的花生中杂质(主要为土块、叶片和根须)的含量。花生联合收割机收获时的挖掘深度、拔苗角度、振动筛振幅和频率以及前进速度等是影响花生收获品质的关键因素,而在实际收获过程中,这些参数难以精确测定,一般都是通过驾驶员的主观感受来控制,具有较大的随意性,造成所收获的花生含杂率不稳定,从而影响花生的收获品质。为此,本文在分析花生联合收割机的工作流程的基础上,针对现有花生联合收割机在收获过程中智能化和自动化水平不足的问题,研究了基于图像处理的花生收获品质自动检测技术,开发了对应的检测装置,为花生的智能化收获提供支撑。本文的主要研究内容包括:(1)以工业相机、镜头、移动PC、AM5728DSP图像处理器模块以及环形LED光源为核心,搭建了适用于花生收获品质检测的硬件平台;(2)结合花生果实与杂质的色彩特征,运用图像降噪、形态学操作以及阈值分割等算法,实现了花生果实和土块、叶片的区分;(3)结合花生果实与根须的形态特征,给出了花生根须含量的检测算法,实现了花生果实与根须的区分;(4)设计了显示模块,用以实时地显示收获品质检测的结果。最后,基于搭建的检测平台,在花生实际收获场景下进行了多次现场实验,实验结果表明:本文研究设计的检测系统在花生收获场景下能够稳定、可靠地工作,较好地实现了花生收获品质的在线实时检测。
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