面向并联机床的复杂曲面数控加工编程技术的研究

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由于并联机床与传统数控机床差别较大,目前通用CAD/CAM系统都是针对传统数控机床开发的, 不能应用于并联机床.因此在黑龙江省科委重大攻关项目和高等学校博士学科点专向科研基金的资助下,作者详细分析了复杂曲面多坐标数控编程技术的发展状况,研究了曲面造型技术、刀具轨迹生成技术、碰撞干涉检验技术、数控加工仿真技术等一系列理论,以及并联机床三维运动仿真、产联机床参数化工作空间计算、工件定位计算方法等,并借鉴通用CAD/CAM系统的一发思想,提出了应用于并联机床的CAD/CAM/CNC系统体系结构.提出了面向并联机床的CAD/CAM/CNC系统的总体结构.在分析了各种复杂曲面造型方法优缺点的基础上,给出了几种常用自由曲面的NURBS(非均匀有理B样条)表示方法,同时又给出了NURBS曲线曲面的拟合算法.提出了新的刀具扫描体建立方法,对刀具扫描体的建立过程进行了详细的讨论,解决了以往发上扫描体生成的难题.提出了改进的扫描线Z缓冲区算法,在视觉坐标系内可用该算地表示复杂的形体,而且形体的造型比较简单.
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