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非圆齿轮是一种可实现变传动比的机构。与其他变传动比机构相比,非圆齿轮兼具圆柱齿轮和凸轮的优点,易于实现可变传动比传动和传递运动的精确性,且可根据工作的要求进行灵活设计。斜齿非圆齿轮与直齿非圆齿轮相比,具有负载能力强,重合度大,结构紧凑及使用寿命长等优点,且在啮入、啮出过程中基本无冲击易于实现机构的平稳运转,在高速、重载的工作条件下具有更加优良的工作性能。但由于设计制造难度更大,导致其在机械产品中应用很少。本课题针对斜齿非圆齿轮传动性能、节曲线误差对传动性能的影响及误差测量方面展开研究。首先,利用齿轮啮合原理,推导斜齿非圆齿轮的齿面方程其设计方法。在Matlab中计算有关斜齿非圆齿轮的设计参数,得到不同啮合位置传动压力角和重合度的变化规律,验证斜齿非圆齿轮设计理论的正确性。利用CAXA、UG等软件建立斜齿非圆齿轮的三维模型,为后面的研究奠定基础。其次,通过仿真分析获得斜齿非圆齿轮副的轮齿最大接触应力,与理论值进行对比,验证模型的正确性。与直齿非圆齿轮对比齿面应力分布情况,证明斜齿非圆齿轮承载能力强。利用ADMAS对两种齿轮啮合过程中的角速度、轮齿啮合力等传动性能参数进行对比分析,得到斜齿非圆齿轮传动性能优于直齿非圆齿轮。再次,基于原斜齿非圆齿轮节曲线的设计参数,设计8组存在误差的理论模型。通过Matlab、ADAMS及ANSYS等软件,获得各组斜齿非圆齿轮的传动比、传动压力角、重合度、从动轮角速度、动态啮合力、齿廓误差以及齿面应力分布规律。通过对比分析得到设计参数对齿轮动态传动特性的影响规律。最后,在EinScan-SP扫描仪上测得斜齿非圆齿轮节曲线附近的齿面数据点坐标,基于3次均匀B样条函数,在Matlab中拟合出实际节曲线、齿向线,得到线性拟合直线及拟合残差图,获得斜齿非圆齿轮的节曲线误差、齿向线的螺旋角误差和形状误差。本课题研究结果表明斜齿非圆齿轮与直齿非圆齿轮相比具有更加优良的传动性能,节曲线误差对非圆齿轮的传动性能影响较大,可调整其各设计参数优化传动性能。通过Matlab编写程序对所获取的轮齿齿面坐标点进行拟合分析各误差,具有一定的可行性和高效性。通过本课题研究,对斜齿非圆齿轮的传动性能研究及误差测量提供了一定参考价值。