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当前，随着公众对钢结构建筑的美观性要求不断提高，钢结构建筑变得越来越复杂，其中连接钢构件的节点也变得越来越复杂。传统以手工装配为主的复杂节点生产方法，因其加工周期长、装配误差大、工人劳动强度大等缺点难以满足市场的快速更新需求。针对传统加工方式的不足，本文以钢结构复杂节点的自动定位焊接装配为目的，研究并开发一款钢结构复杂焊接节点自动定位装配机以实现节点的自动化定位装配。 论文首先分析了国内外钢结构复杂焊接节点应用及其装配技术的研究现状，分析了空间钢结构复杂焊接节点的构形特点和焊接装配定位工艺，结合工程实际，提出一套钢结构复杂焊接节点自动定位装配机的技术指标。 根据技术指标，对比研究了直角坐标型、圆坐标型、球坐标型以及关节型四种类型的结构总体，从功能和成本的角度，确定了自动定位装配机的结构类型，设计了结构的总体方案。根据总体方案，分解了各功能模块，进行了详细的结构设计，包括：X轴模块、Y轴模块、Z轴模块、旋转轴模块以OZ旋转模块等，然后进行虚拟装配和干涉检测。 为验证结构设计的合理性，从力学角度，对节点回转机构和卧式变位机结构、底座焊接支架结构、旋转模块定位板、支撑立柱板等关键结构进行静力分析和模态分析。静力分析的结果表明各部件的强度和刚度均较为合理；模态分析得到了各关键结构部件的固有频率及相应振型，结果表明各部件的动态性能较好。 最后进行了样机的装调和节点装配实验，实验结果表明本文的自动定位装配机的总体方案是可行的，可开发应用于工程实践，为下一步批量生产提供参考，也将对钢结构建筑业的自动化发展起到一定的促进作用。