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三环减速器是中国科技人员发明的一种少齿差行星传动装置,其传动原理新颖,具有传动比大、承载能力强、结构紧凑、成本低廉和适应性广等诸多优点。内齿板是三环减速器的关键传动零件,它既是平行四边形机构的连杆,又与输出轴上的外齿轮相啮合,其结构和受力情况均比较复杂。本文利用ANSYS软件建立了相位差为120的对称式三环减速器的内齿板有限元模型,求出了一个运动周期内三相内齿板的应力、位移与变形。研究表明,内齿板的拉压、弯曲变形都会对系统的运动、动力性能产生较大影响,设计时必须给予足够重视。