【摘 要】
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我国第十三个五年规划再次聚焦三农,农业现代化需要进一步全面推进,水稻种植机械化、自动化要求逐渐提高。山东的水稻种植面积有限,水稻在河、湖、涝地区域种植较多,山东的水
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我国第十三个五年规划再次聚焦三农,农业现代化需要进一步全面推进,水稻种植机械化、自动化要求逐渐提高。山东的水稻种植面积有限,水稻在河、湖、涝地区域种植较多,山东的水稻区域主要有,济宁靠近湖泊的水稻种植区、临沂的水库灌溉区和黄河流域水稻区,两季种植较多。窄行距水稻种植在农艺方面提出了光照通风的新要求,因此设计了新型窄行变株距插秧机分插机构。本文主要内容如下:(1)通过介绍国内外水稻插秧机分插机构的原理,总结了国内研究成果,分析了不足之处;结合山东水稻种植情况,提出了窄行变株距的新型作业模式,设计了新型的分插机构。(2)通过采用行星架原理,在分插机构的动力输入端设计了变速装置,实现旋转箱的非匀速转动,加上行星架共同作用,实现并且优化了变株距的插秧轨迹。(3)通过SolidWorks完成了变速箱、旋转箱、栽植机构内部零件的建模、整体装配和干涉检查。运用SolidWorks Motion插件分析了分插机构“腰子型”的相对轨迹和插秧时的绝对轨迹,验证了变株距作业时分插机构秧针的线性速度、加速度的合理性。(4)借助ANSYS Workbench有限元分析软件,对重要的零部件进行了静态分析和模态分析,保证了零件的强度要求,同时避免发生共振。
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