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随着带式输送机向高速度、长距离、大载量和大功率方向的不断发展，带式输送机的安全生产也显得越来越重要。为了防止输送带断带后下滑造成带式输送机损坏、运输巷道堵塞，给矿山财产造成重大损失和重大安全事故。因此，设计和开发一套断带抓捕装置及控制系统尤为重要。 比较和分析了目前国内外各种带式输送机断带抓捕装置的工作方式、结构原理和优缺点，设计了一套新型带式输送机断带抓捕装置及系统，包括机械结构、气动装置和控制系统。 根据输送带的基本构成和粘弹性力学的基本理论，建立带式输送机输送带的粘弹动力学模型，分析出输送带粘弹动力学的应力应变特性，并总结了皮带的断带原因。 在理论分析的基础上，根据输送带的基本参数，分析计算带式输送机断带后的下滑力和气缸的抓捕力，设计了断带抓捕装置的布置方式。建立了断带抓捕装置的上下抓捕机构以及机架的零部件结构和总体抓捕装置三维模型，设计出新型的断带抓捕装置。 总结了带式输送机常用的断带信号检测方法，并研发出了一种新型的基于电感的带式输送机断带检测方法，充分利用输送带的材料特性，提前预警带式输送机断带隐患。 开发了带式输送机断带抓捕装置的控制系统，利用编码器检测速度信号和电感式厚度检测法相结合，分析断带前后的速度变化和预警皮带厚度变化，将判断得到的断带信号传递给PLC控制抓捕机构动作，编写了断带抓捕的控制程序，运用组态软件设计上位机监控画面，实现运行状态的实时监控。