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科技进步与时代的发展,要求我们对于人文关怀要更多一些。对那些先天或者后天因某种原因后天造成肢体不便而无法自主清理身体的残障人士的关注就更加重要。因此,升降式移乘洗浴床的设计与制作对此做出了重要贡献,本文就是基于此类机构,对其进行控制研究。对此类机构的成功控制,可以为那些不能自理的重障患者的身体清洁问题,提供一种既省时又省力而且方便快捷的解决方法。可以广泛的应用到康复理疗中心,各大医院的肢体康复治疗等相关领域。本文以国家科技部重点支持的残疾人洗浴装置项目为基础,对课题组其他成员已经设计完成的升降式洗浴