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无刷直流电机是一种集电机和电力电子一体化的高新技术产品，它以其调速性能好、控制方法灵活多变、效率高、起动转矩大、过载能力强、无换向火花、无励磁损耗及运行寿命长等诸多优点，大量应用于伺服控制、数控机床、机器人等各个领域，并日趋广泛。但传统的无刷直流电机都以霍尔元件或其它位置检测元件作为转子位置传感器的，这对电机的可靠性、制造工艺要求等带来不利的影响。因此，研究无位置传感器的无刷直流电机驱动系统具有十分重要的意义。
本文主要设计与实现了基于DSP控制的无位置传感器无刷直流电机实验系统，控制系统通过调节PWM的占空比来实现对电机的调速，采用反电势过零检测法判定转子位置，并研究了无传感器运行时的相移补偿方法。本文设计了无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件，对软件进行详细的介绍，通过实验波形，进一步证明反电势过零检测法的可行性和优越性。
详细介绍了传统PID控制及先进模糊控制的特点，并提出了将先进模糊控制与传统PID控制相结合的控制思想，构建了无刷直流电机模糊PID控制系统。在Matlab/Simulink平台上对电机控制系统进行仿真运行，并对得到的结果进行详细分析。仿真结果表明，系统响应速度快、调节精度高、稳态性能好。