【摘 要】
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该文运用神经模糊技术中的串联型神经模糊混合模式,设计了神经网络在线自学习模糊自适应控制器,作为异步交流电机直接转矩调速系统中的速度控制器.在控制初期,常规的反馈控制
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该文运用神经模糊技术中的串联型神经模糊混合模式,设计了神经网络在线自学习模糊自适应控制器,作为异步交流电机直接转矩调速系统中的速度控制器.在控制初期,常规的反馈控制器对系统实施启动控制,神经网络控制器的作用是综合系统的参考输入和跟踪误差,利用模糊推理机对系统误差滤波后的输出信号进行学习,不断逼近被控对象的逆动力学,使常规的反馈控制器的输出及其变化趋于零,从而逐步取消常规的反馈控制器的作用,实现对系统的高精度跟踪控制.这种方案控制策略学习与控制同时进行.具有良好的鲁棒性以及适应对象和环境变化的能力.
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