【摘 要】
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气压伺服系统由于其介质朱易燃、不易爆,系统抗电磁干扰和抗辐射能力强,适于在恶劣环境下工作等一些特点,在自动化和军事领域都得到广泛地应用.其结构简单、价格低廉、操作方
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气压伺服系统由于其介质朱易燃、不易爆,系统抗电磁干扰和抗辐射能力强,适于在恶劣环境下工作等一些特点,在自动化和军事领域都得到广泛地应用.其结构简单、价格低廉、操作方便,越来越受到人们的重视.但也因为其气体介质本身的可压缩性、低粘性,导致气压伺服系统的固有频率低、阻尼比小、定位刚度差,使得气压技术的应用受到限制.该文正是针对这一气压伺服技术的根本缺陷,首次提出了将可压缩性很小、粘度较大的液体介质引入到报压伺服系统中,并进行闭环控制,构成一种全新的气压伺服系统-气液联控(PHCC)伺服系统.论文基于最常用的非对称结构的阀控缸,建立了气压伺服系统动力机构的数学模型,分析了其主要性能参数及其对系统性能的影响.该文还针对PWM控制的气压伺服系统提出了高速开关阀死区补偿的多种方法,为提高系统精度提供了理论依据.论文还就气液联控伺服系统的独特的控制策略进行了阐述,给出了气液联控伺服系统的多种计算机控制策略,以及气液联控伺服系统并联控制的原理和控制算法.论文最后设计了完整的实验方案.设计了气液联控计算机控制系统、数据休集硬件系统、高速开关阀驱动系统;编制了整套计算机控制软件.论文进行了常规气压伺服系统、气体开关式气液控伺服系统和气液联控并联控制系统对典型信号的跟踪对比实验.
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