【摘 要】
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运动目标跟踪一直是计算机视觉领域中非常重要的研究课题，它在很多领域都被广泛应用，其实现方式也多种多样。目前，基于DSP的嵌入式目标跟踪系统已经成为人们研究的热点。
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运动目标跟踪一直是计算机视觉领域中非常重要的研究课题，它在很多领域都被广泛应用，其实现方式也多种多样。目前，基于DSP的嵌入式目标跟踪系统已经成为人们研究的热点。
TMS320DM642是TI公司推出的一款功能强大的数字多媒体处理器，是构成多媒体通用系统的良好平台。丰富的外围接口使得它近乎是一个多媒体嵌入式系统的单芯片硬件平台，其完全可编程的特性又使它能够兼容正在发展的各种多媒体信号处理标准，构成通用的软件平台。本文设计了一个基于DM642的嵌入式视频跟踪系统，DM642作为核心处理器完成图像处理功能。
首先介绍了DM642芯片的特点并根据系统设计的要求完成了基于DM642的视频跟踪系统的硬件设计，设计过程由简单到复杂，分别介绍了独立的电源板模块、最小系统模块以及其他外设模块的详细设计过程。
其次研究了高速PCB设计的一些技术并完成了本系统PCB的具体设计，主要是DSP核心板的PCB设计。
再次介绍了整个系统在软硬件调试过程中遇到的一些问题和解决方案并完成了系统联调。
最后在整个系统调试成功后，针对常见目标跟踪算法的不足研究了基于最大后验概率（PPM）的跟踪算法，目标自适应算法和目标轨迹预测算法，然后将优化后的算法移植到DM642系统中并做了运动目标跟踪的相关实验。
实验结果表明，该嵌入式视频跟踪系统达到了预期的要求，实现了对运动目标的实时跟踪功能。整个系统体积小、成本低、性能稳定，符合视频跟踪技术发展的趋势。
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