【摘 要】
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该文的主要工作如下:1.采用最平幅频法设计双闭环调速系统的电流调节器,提出了具体的设计方法和步骤,并通过大量的计算,得出了一系列通用设计公式,为了使设计人员设计简便,还
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该文的主要工作如下:1.采用最平幅频法设计双闭环调速系统的电流调节器,提出了具体的设计方法和步骤,并通过大量的计算,得出了一系列通用设计公式,为了使设计人员设计简便,还运用数学工具给出了设计图表,最后与工程设计法设计的系统性能指标进行了对比,结果表明该文的设计方法性能指标好;2.采用最平幅频法对增加了转速微分负反馈的双闭环调速系统的速度调节器进行设计.经过大量的推导给也了调节器参数的设计公式;3.在上述设计的双闭调速系统的基础上,为了增强系统的鲁棒性,该文提出了一种神经元控制器与线性模型跟踪控制相结合的电机调速控制方法;4.通过具体的电机参数对采用上述方法设计的双闭环调速系统进行了数字仿真.仿真结果表明,系统获得了优良的动、静态性能,大大提高了系统抗负载干扰能力,而且抗参数干扰的能力也有所改善.
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