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随着世界经济的不断发展,经济全球化的趋势越来越快,使得海上贸易愈加繁荣,人们需要更多的工程设备来完成船上物品的装卸和搬运,使得船用起重机进一步受到人们的青睐。船用起重机安装在船体甲板上,因此其大都采用液压驱动的方式,液压系统对其动态特性具有一定的影响,而且船体在波浪作用下产生的运动也会对其上的船用起重机的动态响应产生影响。本文针对100t船用起重机,主要做了以下研究：(1)对船用起重机变幅机构液压系统进行分析并进行适当的简化,利用AMESim软件搭建了臂架系统和变幅机构液压系统模型,并对其进行了仿真分析,得到了变幅机构中的主、副变幅油缸的推力以及变幅液压系统中的压力波动等特性曲线。(2)利用UG软件建立船用甲板起重机的整机三维实体装配模型,并将其导入ADAMS软件中,为模型添加约束、驱动载荷以及钢丝绳系统模型,完成船用甲板起重机的整机多刚体虚拟样机模型。(3)通过ADAMS与AMESim的接口模块实现变幅机构液压系统与该起重机机械部分的联合仿真,由ADAMS软件输出作用变幅机构主、副油缸上的负载,AMEsim软件提供主、副油缸的输出位移和速度,两者进行数据交换,仿真分析变幅机构液压系统与起重机臂架系统耦合作用下的变幅油缸推力以及速度的动态变化。(4)在ANSYS软件中建立了船用甲板起重机主、副臂架结构的柔性体模型,并将其导入ADAMS软件中建立刚柔耦合虚拟样机模型,对该刚柔耦合虚拟样机模型进行动态仿真研究,并分析仿真得到的结果数据。(5)建立合理的规则波的波浪模型,计算出相应的波浪载荷及其他外部载荷,并将这些载荷施加在船体上,以模拟真实的船用起重机工作时的外部环境,得到起重机金属结构在规则波浪作用下的动态响应。通过以上内容的研究,得出了一些重要结论,为以后船用甲板起重机的设计、选型以及动态设计提供了依据和参考。