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该文针对现有矿井监控系统均针对某一方面监控开发,不通用,不兼容、重复开发、重复设置等问题,首次研究了矿井轨道、胶带运输综合监控系统.该文分析了矿井轨道运输和胶带运输的特点和工作过程,并分析了矿井轨道运输和胶带运输监控系统的功能要求和传感器原理,建立了矿井轨道、胶带综合监控系统的数学模型,并开发了软件.