【摘 要】
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电机驱动器测试工装是为了实现对电机控制器的性能以及工作状态的监控,并且及时发现电机驱动器的异常所设计的测试平台,用来辅助产品开发人员以及检测人员进行系统测试,以动
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电机驱动器测试工装是为了实现对电机控制器的性能以及工作状态的监控,并且及时发现电机驱动器的异常所设计的测试平台,用来辅助产品开发人员以及检测人员进行系统测试,以动态显示的方式反馈测试结果,当有异常情况发生时会发出蜂鸣声警告。测试的内容主要包括电机控制器的工作电压值、工作电流值、驱动信号输出、异常保护状态等等,人机通过键盘按键以及LCD液晶显示屏互动,通过键盘按键选择测试内容,测试完成后测试平台会将采集到的数据显示在LCD液晶屏上,并且标明数据的正确与否。电机驱动器测试系统主要用于电机驱动器的产品检测中,保障电机驱动器运行的精确性和可靠性,避免在生产过程中出现的焊接错误和元器件损坏,影响电机驱动器的正常工作。系统主要分为控制模块和测试模块,测试部分由下臂测试和三个上臂测试组成,每组测试需要有单独的供电,并且单独进行测试,防止干扰。控制模块发送测试起止命令、接受测试数据以及分析数据显示数据,测试模块接收到特定的指令之后才能进行一系列的测试并且把测试数据上传给主控方。本系统选择意法半导体(ST)公司的STM32系列微控制器构成驱动器测试工装的核心,软件部分选用了IAR EWARM这一款编译软件,实现了系统控制和测试等功能。到目前为止,整个系统已经搭建在用,基本实现了所需要测试的内容,系统有很好的应用前景,如果成功大范围应用到生产实践当中去,不仅能够大大提高电机驱动器测试的自动化程度,降低测试人员的工作劳动强度,还能为企业节约大量的资金。
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