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在无线传感器网络应用中，节点的位置信息对传感器所采集数据的有效应用起着重要作用，节点定位技术因而成为无线传感器网络研究领域的关键技术之一。传感器网络应用环境的开放性和复杂性，使得节点定位技术的安全问题成为该研究领域中备受关注的热点问题。无线传感器网络节点定位的安全性直接影响着基于位置信息的各项服务的应用效果。因此，无线传感器节点安全定位技术的研究具有重大的理论意义和实践价值。 与计算机网络中的一般信息安全不同，在无线传感器节点定位中，安全性能的目标是在有网络威胁的环境下获得可靠的定位结果，在考虑节点定位安全的同时，还要顾及无线传感器网络节点能量有限等特点，保证节点定位的精度和效率。本文以无线传感器网络环境中节点的安全定位问题为主要研究对象，研究适用于不同应用场景下的节点安全定位方法，用于满足无线传感器节点在定位中多样性的安全需求，同时保证定位过程的效率和定位结果的精度。该研究将以密码学相关技术为基础的安全模型以及以评价机制为基础的安全模型分别应用到节点定位中，以形成包括基于移动信标的集中式安全定位方法、基于检测机制的分布式安全定位方法、基于分层认证的递增式安全定位方法以及基于信誉评价机制的安全定位方法的节点定位安全保障体系。 本文围绕无线传感器网络环境中节点安全定位的多样性需求，以构建无线传感器网络环境中节点定位安全保障体系为目标，展开对传感器节点安全定位问题的关键技术的研究，本文的主要研究成果和创新如下: (1)提出了基于移动信标的集中式安全定位方法SCLMB，该方法为集中式定位模式下的传感器节点定位提供了信标移动模型及通信安全模型，解决了集中式定位场景下的效率问题和安全问题。方法通过构建信标节点移动模型提高了信标节点收集定位信息的效率，在该模型基础上建立的基于唤醒机制的安全通信模型提高了节点集中式定位的安全性。SCLMB有效抵御了定位信息采集中的安全风险，降低了未知节点间因传递大量信标而产生的通信负担，缓解了由未知节点传递定位信息到中心基站产生的能耗不均衡问题和相关的安全问题。 (2)提出了基于检测机制的分布式安全定位方法SDLD，为无线传感器网络中分布式定位模式提供了有效的安全策略，解决了距离向量分布式定位方法面对常见攻击行为下的安全问题。该方法为距离向量定位模式提出了安全模型，针对该类型定位场景中常见的虫洞攻击、女巫攻击等攻击行为提出了有效的检测机制，保证了信标信息来源的合法性以及信标内容的可靠性，进而提高节点定位的安全性，其快速定位机制和个性化的更新机制使得SDLD具有更强的灵活性和应用性。 (3)提出了基于分层认证的递增式安全定位方法SLHA，为具有大量未知节点的无线传感器网络提供了高效、安全的节点分层定位模型，解决了无线传感器网络节点定位的安全和效率问题。SLHA提出将网络中的节点根据自身的定位条件分层逐步地展开定位，并且在该分层定位的模型中引入认证机制，保证分层结构中节点的可靠性。将模型中可靠的已定位节点升级为辅助信标节点，可降低网络对于初始信标节点分布密度的要求，也避免了由于误用恶意节点的位置信息而造成的能耗损失。 (4)提出了节点定位中的信誉评价机制，解决了用于定位的信标信息筛选以及信标节点的可信度评价问题。基于信誉自评价机制的安全定位方法R-RESL和基于信誉协作评价机制的安全定位方法C-RESL为无线传感器节点的安全定位中可信信标信息的识别提供了有效的解决方案。R-RESL的信誉自评价模型使信标节点的信誉值的高低依赖于其是否能够具有持续的可靠行为，有利于节点定位维持稳定的安全性能。C-RESL基于神经网络架构提出将节点的身份和行为等因素纳入信誉的评估，并且结合自身与邻居节点的评价值进行综合考虑，可降低恶意节点的诽谤行为对信誉评价造成的影响，从而有效提高定位结果的可靠性。 综上所述，论文提出了无线传感器网络节点定位安全保障体系，从应用于不同定位模式下的安全模型，到用于信标节点评估的信誉评价机制，为节点的定位提供了多样化、全方位的安全保护。