【摘 要】
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该文首先对多任务智能驾驶员模型的概念、模型结构和建模的方法等基本问题进行了讨论,提出了按照功能将驾驶员的行为特性分成基于技能、规则和知识的三个层次的思想,以及各层
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该文首先对多任务智能驾驶员模型的概念、模型结构和建模的方法等基本问题进行了讨论,提出了按照功能将驾驶员的行为特性分成基于技能、规则和知识的三个层次的思想,以及各层实现的思路和方法.然后以几种单任务、线性和拟线性模型为基础,构造出一个用以描述驾驶员连续操作行为的、多模式的第一层模型.接着,又参考了人工智能和控制领域的一些新的理论和方法,着手构建第二层智能驾驶员模型.用模糊控制器来生成用于第一层模型的飞机飞行航迹指令,同时通过模糊决策技术来估计和控制当前飞机所属的机动范围,较好地解决了不同机动方式切换时可能会引起的指令突变问题.在第二层中还初步设想使用专家系统的基本原理和方法来构造更高一层的机动决策与参数估算模型.这样,最终形成了一个包括第一层和第二层功能的多任务智能驾驶员模型.最后作为验证,编写了上述两层驾驶员模型的计算机程序,并以Airbus A300飞机作为控制对象进行计算机模拟仿真.结果表明,所提出的智能驾驶员模型可以很好地控制飞机的姿态和轨迹,从而按照指定的航迹及方式完成常规的航线飞行任务.
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