【摘 要】
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随着钢铁行业的发展,工厂、车站、码头等地方对电磁起重机的性能要求越来越高。目前的电磁起重机磁力控制系统越来越不能满足实际工程需要的多样性与灵活性。本文对采用两个
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随着钢铁行业的发展,工厂、车站、码头等地方对电磁起重机的性能要求越来越高。目前的电磁起重机磁力控制系统越来越不能满足实际工程需要的多样性与灵活性。本文对采用两个三相可控整流桥反并联的主电路控制系统进行研究。首先,在分析了电磁起重机的特性的基础上,建立了电磁铁与电路的数学模型。通过对起重电磁铁的定磁模式、强磁模式、调磁模式和分张放板等工作模式及其工作过程的分析,提出了一种适用于多工作模式电磁起重机磁力控制系统技术方案,利用Simulink进行初步仿真得出基本原理的正确性。其次,分析了不同工作模式下的特性,以及工作过程状态的改变,根据实时获得传感器的采样值,利用PI控制策略、整流原理、逆变原理和逻辑无环流控制系统完成原理理论分析,确定了不同工作模式的工作方式,达到控制系统的稳定运行,并且利用Simulink进行了仿真分析。再次,利用Qt Creator建立程序开发平台,模拟实际工程的人机交互界面和操作控制界面等；利用MATLAB/Simulink软件建立电气主接线部分,通过S函数建立连接；将两个工程协调控制,初步实现部分功能,进一步可以完成软件系统的基本开发,为程序后期移植做准备。最后,设计了以TMS320F28335芯片为主控芯片的硬件电路,并设计了以Code Composer Studio(简称CCS)软件为开发平台、以C、C++为程序设计语言的综合程序开发平台的软件系统。将设计的软件与硬件结合,通过自主开发的上位机软件以通讯方式等进行联合调试,综合控制多工作模式电磁起重机磁力控制系统的实际运行效果,检测运行数据,进而对实验结果进行分析,验证了所研究的控制策略的正确性和控制方案的合理性。
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