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针对玻璃幕墙的结构特点,研究人员设计了新型擦窗机器人.针对该机器人研究人员设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统.该文对该机器人控制系统的软硬件都进行了介绍.
CAN总线在移动机器人应用
【摘 要】
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针对玻璃幕墙的结构特点,研究人员设计了新型擦窗机器人.针对该机器人研究人员设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统.该文对该机器人控制系统的软硬件都进行了介绍.
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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北京航空航天大学
【发表日期】
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2001年期
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