【摘 要】
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动力推进系统是平流层飞艇的重要组成部分，它主要由电机和螺旋桨组成。随着平流层飞艇的体积、质量、速度不断增大，动力推进功率需求也指数增大，从而出现了需要配置多套电机螺旋
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动力推进系统是平流层飞艇的重要组成部分，它主要由电机和螺旋桨组成。随着平流层飞艇的体积、质量、速度不断增大，动力推进功率需求也指数增大，从而出现了需要配置多套电机螺旋桨协同工作的情形。 本文针对此种多电机的协调控制系统展开研究，主要研究工作包括: 1.进行了国内外相关研究的调研，了解了目前国内外平流层飞艇的动力推进系统结构与常见控制方法。 2.提出了一种多电机协调控制算法，控制目标为动力推进系统整体功率消耗最优，并进行健康运行。 3.编写地面测试时使用的上位机软件。 4.对动力推进系统由相同参数和不同参数推进单元构成时，协调控制系统的工作情况进行仿真，并与常规控制方案功率消耗进行对比。 5.进行地面试验，验证协调控制系统部分内容。并以此为依据继续优化协调控制系统。 论文针对未来飞艇动力推进的实际需求，完整地设计了一套协调控制系统，协调控制各推进单元，共同实现推力需求;同时监测所有推进单元的电机转速、电流和温升等参数并协调控制，实现自主健康监控。本文结果对后续飞艇多电机动力推进系统控制具有参考价值。
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