【摘 要】
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论文共由三部分组成.第一部分,该文采用状态解耦方法、奇异值分解法和行列式分析法对惯导系统静基座对准的可观性进行了分析;介绍了进行空中对准可观性分析的分段定常方法和
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论文共由三部分组成.第一部分,该文采用状态解耦方法、奇异值分解法和行列式分析法对惯导系统静基座对准的可观性进行了分析;介绍了进行空中对准可观性分析的分段定常方法和格拉姆判据.采用奇异值分解方法对捷联惯导系统(SINS)静基座下的多位置对准过程中最优位置的选择进行了分析,其结果与协方差分析的结果相同.第二部分,研究了基于贝叶斯估计(蒙特卡洛粒子滤波)的惯性/地形匹配算法.第三部分,对冗余传感器系统的故障诊断方法进行了研究.对于斜置安装的冗余惯性组件,通常采用奇偶空间方法进行故障检测与隔离(FDI).该文提出了基于神经网络的奇偶向量补偿方法,其目的是消除传感器的安装误差、刻度系统误差和常值偏差对奇偶向量的影响.
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