【摘 要】
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本文首先讨论了模糊控制的起源和发展,目前的研究现状及其在科学领域中的应用。从模糊控制的结构原理,设计方法入手,讨论了针对数学模型不易建立的控制系统,如何设计该系统的三个
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本文首先讨论了模糊控制的起源和发展,目前的研究现状及其在科学领域中的应用。从模糊控制的结构原理,设计方法入手,讨论了针对数学模型不易建立的控制系统,如何设计该系统的三个重要的模块,即性能测量模块,控制量校正模块以及控制规则修正模块。其次使用MATLAB中的fuzzy toolbox工具箱,建立模糊控制的隶属函数,控制规则,将建立的控制系统的仿真结果与PID控制系统的仿真结果相比较,得出结论:采用的模糊控制的仿真系统在稳定性,鲁棒性,响应时间上均优于PID控制。本文将模糊控制的思想用于实际的温湿度控制系统。温湿度模糊控制硬件系统的各个功能模块有:PIC单片机最小系统、驱动电路模块、无线数传模块SA68D11、温湿度传感器SHT71及测量模块、以及加热和加湿控制模块等。自制了温湿度测量模块,并分析了硬件模块的工作原理。温湿度模糊控制系统的软件主要包含温湿度测量模块,温湿度控制模块,通信模块,VB监控模块等。PIC单片机实现温湿度的远程测量与通信,并接受远程PC机的监控。PC机的VB平台主要完成模糊算法的实现,数据的记录等。运行结果表明系统温湿度模糊控制的各项性能指标比传统PID控制均得到了改善。
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