基于单片机的智能带钢对中控制系统设计与实验研究

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:llllgy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在带钢的冷轧生产线上,由于来料钢卷的差异、辊面粗糙程度不一、辊子加工不精准、运送辊轴向不平行以及带钢张力的波动等原因,极易使带钢发生跑偏现象,因此研究一款具有高精度、高实时性的的带钢自动对中控制器具有现实意义。本论文以山海关同业板带650可逆冷连轧机改造的项目为背景,以开卷机为被控对象,液压装置为执行机构,内环选用位移传感器,外环选用光电测量传感器,主要从硬件和软件两个方面设计了一款带钢对中控制器。硬件选用8位PIC单片机PIC18F6620作为系统的主控芯片,该芯片的抗干扰能力强,适用于干扰源众多、环境恶劣的轧制现场。基于带钢对中控制系统的工艺要求设计了数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出以及人机交互接口电路,着重分析了硬件的抗干扰措施。基于MPLAB软件编写了接口程序,并通过实验验证了接口程序的正确性。实现了人机交互功能,操作人员可以通过控制器上的按键和LCD液晶屏,完成带钢对中模式选择、设置参数以及系统诊断等操作。控制算法采用模糊PID,并通过仿真比较模糊PID比PID控制的优越性。然后构建了带钢对中控制器的主程序流程图,在中断程序中实现了双闭环控制,采样周期选择10ms,并将模糊PID用C语言编入控制器中。最后,基于模拟开卷机试验台,分别进行了开环控制、冲压操作、内环控制和双闭环控制的实验。通过实验结果可知,带钢对中控制系统采用双闭环控制的精度可达±0.5mm,调节时间为0.35s左右,完全符合项目的控制要求。
其他文献
<正>幼儿园一日生活中的危机是指幼儿在园一日活动中涉及生活和教育诸多方面,包括来园、晨检、早操、教育活动、分区活动、餐点、盥洗、午睡、游戏、户外活动、离园等环节,因
目的:建立注射用埃索美拉唑钠中杂质的检查方法,并确定杂质的结构及有关物质方法学研究.方法:采用高效液相色谱法对注射用埃索美拉唑钠的杂质的系统适应性、限度检查及方法学验
本文通过对酒店服务礼仪有效教育的阐述,提出了传统礼仪素质的养成,校企合作教育等提高有效性的措施,营造酒店服务礼仪教育的立体模式。
为研究含短贯通导体金属腔体在平面波辐射条件下内部电磁耦合规律,利用电磁数值计算软件CST建立了含短贯通导体金属腔体电磁辐射耦合模型,研究了加载短贯通导体对开孔金属腔
建立科学规范的管理体系是高校后勤管理与服务理念的一项创新。建立和完善该体系将会使高校后勤管理与服务水平迈上一个新的台阶。本文结合湖南科技学院后勤服务有限公司建立
在生活中,"建筑"这一词并不陌生,然而大多数人对它的理解仅局限于随处可见的房子,人们印象中的建筑都是四面围合的方体,有四面墙,一个顶。当我们把视野放大,面对自然或人工的
与其他行业相比,旅游业具有敏感性特征,该特征导致其在项目建设中需面对更多的风险。这些风险是一把双刃剑,一方面能促进旅游项目的开展,另一方面,也可能对其造成致命的威胁
<正> 一、国家创新体系与军民融合创新体系 进入二十一世纪,经济全球化进程明显加快,科学技术发展迅猛,知识经济时代已经到来,世界经济正在发生着重大而深刻的变革,国际分工
"双师型"教师是高职院校发展对教师的迫切要求,如何对"双师型"教师进行考核与评价,从而对其他教师产生榜样和激励作用也成为各院校亟须解决的难题。本文在对多个高职院校关于
本文对朝阳市的职业卫生状况进行调查。通过对朝阳区内现有企业进行调查,总结本市不同地区的人口、劳动力等情况,为我市职业卫生防治工作的开展提供依据。