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随着我国社会进步,人们的生活水平不断提高,为了满足人们对设施大棚蔬菜的需求量,越来越多的设施农业大棚应用而生。但是在种植过程中,病虫害防治技术发展步伐较慢,机械化进程较低,大多数以人力为主,而且工作效率低、劳动强度较大。而现有的植保机械中多数动力源是传统的能源,传统能源燃烧产生的废气给大棚带来严重的环境污染。针对以上情况,通过查阅国内外相关文献,调查相关温室大棚农户的实际需求,结合前期参与研制高地隙植保机的经验,设计并且研制了适用于设施大棚的电动类型的植保机械。本文主要研究内容如下:(1)制定了底盘的设计方案。设计采用四轮驱动、四轮转向、轮距调节、地隙与轴距协同调节且具有横向行驶功能的电动植保机。(2)分析了整机的动力性。在确定好整机的设计方案后,对电驱动系统中各部件进行了设计验算与选型,确定了电动植保机整机的功率。(3)在满载情况下应用Solidworks中的有限元仿真模块simulation对车架、轮距调节结构、转向支腿进行了应变、应力以及位移的变化分析,探测出结构中薄弱环节和应力集中区域,针对薄弱区域进行加强设计,为样机的试制提供了理论基础,增加了样机的稳定性。(4)分析底盘通过性、稳定性。建立电动植保机工作中的数学模型,分析了横向与纵向稳定性,同时对通过性几何参数和越埂性能进行理论分析,得到横向倾翻角为30.25°(轮距最小、重心最高时),48.36°(轮距最大、重心最低时),计算分析得出前轮理论越埂高度为118mm,后轮理论越埂高度为124mm。(5)完成了样机的田间试验。对最小转弯半径,行驶速度、越埂性能、横向倾翻角等分别进行了试验验证。结果表明,电动植保机的功能要求和工作性能均满足设计要求。