【摘 要】
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电气传动域中的无刷直流电机近年来得到了飞速的发展,该电机将交流电机和直流电机的优点相结合,并且具有较高的功率密度和较小的体积,但是其控制系统复杂,代价大,这些都困扰
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电气传动域中的无刷直流电机近年来得到了飞速的发展,该电机将交流电机和直流电机的优点相结合,并且具有较高的功率密度和较小的体积,但是其控制系统复杂,代价大,这些都困扰着它在民用领域的进一步应用.该文对无刷直流电机的工作原理进行了详尽的分析,建立了完善的数学模型和控制框图.介绍了多种无刷直流电机的调速原理和两种PID算法.该文设计了无刷直流电机的调速系统的整体方案,设计制作了以SST89E554RC为核心的硬件控制电路,该电路通过一个高性能、低成本的PWM脉冲形成电路,对电机进行驱动控制.我们在该硬件基础上,提出了离散多电平SVPWM算法.传统控制算法通过输入交流电流产生合成磁势,从而带动转子旋转;我们通过离散多电平SVPWM算法解决了电压与电流之间的非线性关系,通过控制输入交流电压的相位与幅度,实现了对电机速度的控制.最后,我们将该系统实现,并通过对试验结果的研究和分析,给出一些有益的结论与建议.实践结果表明,该文给出的系统运行性能良好,成低,调试方便,系统兼容性好,几乎不作改变便可进行交流电机和直流电机调速.这些都为今后的电机调速系统提供了一种新方法和新思路.
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