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本文对现有的车载Ad hoc网络单播路由协议研究进展进行了总结。在此基础上，针对车载网络节点移动速度快，路由稳定性差等特点，提出了一种基于速度与方向的车载Ad hoc网络(vd-VANET)单播路由解决方案。该方法根据节点间的移动状态关系进行分类，在选路决策中优先选择与源节点运动方向一致、相对速度小的节点作为中间转发节点。该协议对控制报文的格式，路由更新机制，节点间速度和方向状态交互方式，寻路报文的转发延迟方法，目的节点的回复方式等方面做了新规定。它对停车场，堵车，跟驰等车间状况分别采取不同的选路方式，做到了选路的自适应。
通过对vd-VANET路由协议就传输速率、丢包率、路由开销及时延指标的NS2仿真，表明该协议在城市车辆移动和高速公路的情况下，分别在TCP数据连接和恒定比特率UDP连接时，与AODV协议相比具有较好的链路稳定性；相对AODV协议，该协议在城市环境下，TCP连接的数据传输速率性能平均增加了15％，而恒定速率的UDP的时延时间减少了约50％，其在高速公路条件下，也有类似的表现。文中还阐述了该协议的嵌入式平台实现及其性能测试结果。