【摘 要】
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在实际工程应用中,我们经常遇到系统模型的不确定性,这些不确定性通常能给出某种大小的约束,这时我们可利用鲁棒控制理论来处理这种具有不确定性的系统模型。另一方面,在实际
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在实际工程应用中,我们经常遇到系统模型的不确定性,这些不确定性通常能给出某种大小的约束,这时我们可利用鲁棒控制理论来处理这种具有不确定性的系统模型。另一方面,在实际工业生产中不可避免地会出现滞后现象,这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标。因此对时滞系统地研究一直是控制理论研究的热点之一。考虑到以上情况,本文研究了连续不确定时滞系统的H_∞状态反馈控制和H_∞输出反馈控制问题以及不确定广义时滞系统的时滞相关保性能控制问题。全文由以下五章构成:第一章介绍时滞不确定系统的鲁棒控制,包括时滞不确定系统的H_∞控制以及时滞不确定系统的保性能控制,并简单介绍了文章的主要工作。第二章介绍了本文的预备知识与数学基础,给出了几个重要的引理。第三章讨论了一类存在状态滞后的不确定时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题,同时给出了系统时滞依赖鲁棒可镇定的充分条件以及相应的状态反馈鲁棒控制器的设计方法。第四章讨论了一类含有状态滞后的不确定时滞系统的输出反馈鲁棒控制问题,得到了该输出反馈问题可解的充分条件,并给出了输出反馈鲁棒控制器及其LMI条件。控制器的设计方法及所有结果均由线性矩阵不等式给出,求解可通过内点法实现。第五章研究了含有范数有界参数不确定性的广义时滞系统的时滞相关保性能控制问题。本章首先对给出的广义时滞标称自治系统的稳定性进行分析,利用LMI方法,给出了时滞相关稳定性的充分条件,在此基础上,给出了不确定广义时滞系统的状态反馈鲁棒保性能控制器的存在条件和设计方法。
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