【摘 要】
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该文提出的"角变量逼近法",建立了一种块化求解高级机构的数学模型,即通过用Ⅱ级杆组逼近高级杆组进而实现求解高级机构的数学模型.由于该方法可用Ⅱ级杆组逐次逼近高级杆组,
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该文提出的"角变量逼近法",建立了一种块化求解高级机构的数学模型,即通过用Ⅱ级杆组逼近高级杆组进而实现求解高级机构的数学模型.由于该方法可用Ⅱ级杆组逐次逼近高级杆组,并将机构的位置分析,速度分析以及加速度分析统一起来,便于实现对高级机构分析程序的模块化,可望能够实现仅用五个Ⅱ级杆组分析模块及原动件分析模块编制出Ⅲ级、Ⅳ级等高级杆组分析模块,将高级机构的运动分析归结为调用这些高级杆组分析模块,到求解高级机构各运动参数及机构运动仿真的目的,以便建立更加实用的平面机构运动分析的CAD系统.该论文除了完成对高级机构运动分析外,还对高级机构的简图进行了运动仿真,使得使用者对机构实际的运动轨迹有了感性的认识.
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