【摘 要】
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计算机视觉系统中双目立体视觉是一个非常重要的环节。它主要依据人类视觉处理景物,使用两台摄像机在相对固定的位置同时对同一景物从不同角度摄取图像,利用视差计算物体之间
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计算机视觉系统中双目立体视觉是一个非常重要的环节。它主要依据人类视觉处理景物,使用两台摄像机在相对固定的位置同时对同一景物从不同角度摄取图像,利用视差计算物体之间对应点从而得到三维空间场景中的信息。双目立体视觉的三维测量属于一种非接触被动式测量方法,此方法可以得到三维目标的距离、宽、高等信息,目前已被广泛应用到三维重构、智能机器人导航、工业监测、等领域。随着双目立体视觉相关技术的不断开发、计算机硬件与图像传感器研究意义的不断提高,计算机双目立体视觉系统的三维测量技术的应用将会越来越受到人们的重视。本论文以计算机双目立体视觉理论为基础,深入了解双目立体视觉的三维测量技术,双目立体视觉的摄像机自标定方法的研究是本论文的重点。本论文同时还对短基线计算机双目立体视觉系统的应用和测量进行了探究。本论文的主要工作是实现了一种改进的摄像机内部参数自标定方法。它主要通过两台摄像机在不同视角和位置对相同的周围环境进行图像采集完成摄像机内参数自标定。该方法具有操作简单、对硬件设备要求低、实现过程方便等优点,并可以实现在现场在线进行摄像机标定,对三维环境有很好的适应能量。
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