【摘 要】
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随着机构向高速、重载、轻型化方向发展,机构系统功能的优劣越来越取决于机构系统的动力学特性。因此,针对在机构系统动力学分析中,键合图法难以实现复杂机构系统建模的问题,提出了一种基于键合图的机构等效动力学分析法。本文致力于提出一种适用于复杂机构系统领域的动力学建模方法。为此,首先综述了机械动力学分析方法中一般键合图法建模的发展历史和研究现状,阐述了键合图法建模的基本理论。通过综合有关键合图建模的许多文
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随着机构向高速、重载、轻型化方向发展,机构系统功能的优劣越来越取决于机构系统的动力学特性。因此,针对在机构系统动力学分析中,键合图法难以实现复杂机构系统建模的问题,提出了一种基于键合图的机构等效动力学分析法。本文致力于提出一种适用于复杂机构系统领域的动力学建模方法。为此,首先综述了机械动力学分析方法中一般键合图法建模的发展历史和研究现状,阐述了键合图法建模的基本理论。通过综合有关键合图建模的许多文献资料得出由于一般键合图只有标量的概念,无法实现复杂机构系统和空间机构系统建模,而向量键合图法
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本文研究了夹层截顶扁锥壳和扁球壳在冲击载荷下的非线性轴对称动力屈曲问题。第一章对壳体冲击屈曲问题的研究进行了较为详细的综述,介绍了这一领域的研究历史及其发展,同时对冲击动力屈曲准则进行了概述,最后介绍了本文的研究内容和研究方法。第二章研究了三角脉冲冲击荷载作用下的夹层截顶扁锥壳非线性轴对称冲击动力屈曲问题。基于Reissner假设,提出夹层截顶扁锥壳的位移场,考虑几何非线性,得到夹层截顶扁锥壳的应
本文给出了一种利用ADI公司的Blackfin处理器(族)搭建通用硬件平台,基于嵌入式操作系统,如uCLinux,提供声学特征测量仪器的通用硬件平台。主要研究利用Blackfin系列处理器DSP+MCU的特性搭建声学测量仪器的通用硬件平台。本文作者利用Blackfin处理器结合了高性能DSP和功能强大的MCU的新型特性,将传统智能仪表典型的独立DSP芯片加单片机或MCU的结构进一步简化为只采用一颗
遥感技术自本世纪60年代初被提出后得到了迅速的发展,其发展趋势可以归纳为:高空间分辨率、高时效性、高光谱分辨率、多种遥感器综合利用。随着遥感事业的发展,遥感图像的实时观测成为遥感图像应用的重要环节。遥感图像实时接收、显示是迅速获取遥感信息的重要手段。特别是对于灾害观测、军事信息获取有重要意义,其也是平时监测卫星数据接收质量的途径之一。本文针对上述需求,研究了遥感图像实时多模式显示技术,给出了一种在
生物多样性是全球生态系统构架的核心,它与人类社会可持续发展密切相关。保育生物多样性是维系自然生态环境与人类社会经济可持续发展的重要途径。通过生物多样性组成、结构、分布格局以及威胁因子分析,划分保护区类型并提出相应的保护目标和保护措施,从而实现区域综合生态管理和自然保护,促进经济社会可持续发展,是区域生物多样性保护的宏观战略。本文研究以宝兴示范区全境为调查总体,采用样线法结合典型调查法进行。在调查区
随着温室效应、酸雨、厄尔尼诺、臭氧层空洞及野生动植物濒危物种增加等环境问题的出现,环境保护这个课题日益引起人们的重视。除了政府以外,也引起了公众参与的热情。而环保非政府组织(NGOs)正是觉醒的公众们组织起来的一支独立的环保力量,在发展中不断的壮大,并在世界范围内的环保事务中扮演着越来越重要的角色。一些全球性的环保非政府组织也应运而生,它们在全球的环境保护事务中发挥着巨大作用。与国外相比,我国的环
本研究通过在室内人工控制生态因子的方法,研究了不同土壤温度和湿度条件下,西双版纳热带外来种蚯蚓Pontoscolex corethrurus和本地种蚯蚓Amynthas sp.的种群动态规律。采用主处理为土壤温度,副处理为土壤湿度的裂区区组实验设计,在室内微生态条件下以单养和混养两种方式培养蚯蚓,探讨了三种土壤温、湿度对P. corethrurus和Amynthas sp.体重增长、繁殖及种群增长
重庆市位于中国西南,矿产资源丰富,矿物种类繁多,矿产开采量大,同时又地处三峡库区核心区域,日益发展的工业活动将直接或间接影响三峡库区的环境安全,重庆市大量伴生矿开发利用可能带来的环境污染就是其中之一。伴生矿是指各类矿物除了含所需的矿用成分外,同时伴生有较高水平的天然放射性物质,这些天然放射性核素在开采、冶炼、加工和利用过程中将被迁移、浓集和扩散,从而对环境造成一定程度的放射性污染。由于历史原因,全
常温钙基吸收剂同时脱硫脱硝技术,由半干法脱硫技术发展而来,由于具备耗水量少、吸收剂廉价、设备系统简单、产物易于处理等诸多优点,受到了一定的关注;但由于该技术的脱硝效率偏低,目前仍处于基础研究阶段。本论文在前人研究成果的基础上,较全面地探讨了制备条件对飞灰与Ca(OH)2水合制备的钙基吸收剂物理性质的影响规律,并在固定床反应器内研究了水合钙基吸收剂的制备条件和物理性质对同时脱除NO_2/SO_2效果
本文主要研究在可持续发展视野下,惠安县环境与经济发展的关系。环境库兹涅茨假说概括了环境与经济的一般关系,认为污染物的变动趋势与人均收入水平的变动趋势呈倒U型关系。决定经济发展和环境水平的因素有多种,一般认为,包括产业结构、技术进步、进出口贸易、人口、社会消费、环保投资、环境政策等等。在我国大力推进污染源减排的背景下,研究经济发展与污染排放的关系及二者的中间因素,具有理论和实践意义。以环境库兹涅茨假
数控电子回单系统是近几年出现的一种金融设备,集客户服务和系统服务于一体。能为客户开户,申请回单柜,换卡和销户,客户凭自己的帐号和密码就能在回单柜上取得自己的回单,无需去柜台取单,给客户节约了不少时间,也大大提高了银行的服务效率。经过市场调研,本文在独立盒式回单柜系统的基础上设计了一种旋转式的数控电子回单系统。本文首先分析了系统的机械结构和软件结构,给出了结构图。对其中涉及到的界面编程、数据库编程、