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该文对时变时滞系统的自适应模糊Smith控制进行了深入研究.对时滞系统控制算法相关文献进行分析、概括和总结.深入的研究了Smith预估算法,给出两种适用于时滞固定但系统参数有小范围变化的新型Smith预估方法.针对时滞变化系统,给出两种时滞参数在线辨识方法.针对时滞参数和系统参数都变化的时滞系统进行了自适应模糊Smith控制算法研究.