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目前,国内煤矿井下生产环境复杂、恶劣,且缺乏可靠的井下人员定位技术,形成了极大的事故隐患。在生产过程中实现智能化监控与管理,可以有效提高生产的安全性,并能在井下发生事故后及时、准确地获知井下作业人员的位置信息并实施救援,是煤矿长期持续和健康发展的重要保证。本文通过对移动目标定位技术以及无线网特点的研究,结合煤矿生产特点,设计了一个针对煤矿井下环境的移动目标定位系统,深入研究了ZigBee协议栈的整体框架和各层的功能。本文详细提出了Zigbee无线传感器网络的矿井人员定位系统的设计方案,其中定位算法方面采用Matlab仿真软件比较了RSSI的测距原理+最大似然估计定位和RSSI-LQI的动态距离+最大似然估计定位两种定位方案,后者在成功率和定位精度方面均优于前者,因而选择RSSI-LQI的动态距离+最大似然估计定位。硬件方面采用高性能、低功耗的CC2430芯片作为ZigBee系列核心。巷道实际测试结果表明,此方案基本能满足矿井人员定位和环境测试的要求。该系统能对随身携带无线定位传感器的矿工进行定位和身份识别,实现了井下人员的考勤管理,为查询矿井中的人员分布情况提供了依据,从而实现了煤矿企业的高效、安全管理。