【摘 要】
：
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。而且随着现代生活节奏的加快,呈现出发病率升高、低龄化等趋势,受到国内外医学界的关注。现有的治疗设备如牵引床功
论文部分内容阅读
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。而且随着现代生活节奏的加快,呈现出发病率升高、低龄化等趋势,受到国内外医学界的关注。现有的治疗设备如牵引床功能单一,只能对腰椎进行纵向牵引,治疗时需要人工配合手法复位。本文在对当前腰椎病治疗设备和治疗方法进行研究的基础上,提出设计腰椎复位机器人代替人工实现复位动作,为患者提供持续稳定的复位压力,减轻医护人员的工作强度。
本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文对机器人总体方案的进行设计,包括运动机构的设计、动力源的选取和控制方案的设计。完成机器人机械结构的设计后,采用Solidworks软件进行机器人的三维实体设计,并模拟机器人的运动,避免机器人在运动过程中出现干涉现象。应用单片机技术,控制电机的正转、反转和停止。单片机应用电路包括传感器信号放大电路、A/D数模转换电路、键盘显示接口电路等几个模块,控制程序采用模块化设计,由主程序调用来实现相应的功能。
本文研究的腰椎复位机器人能够代替人工手法治疗腰椎间盘突出症,可以提高治疗效果,具有良好的应用前景。
其他文献
新课改的推行让我们的课堂教学出现了新的活力,但是随之出现了一些不和谐的声音,例如在课堂教学过程中部分教师只注重追求形式上的喧哗,而忽略了课堂教学的实效,还有的教师在
本文以常见的家用轿车为研究对象，通过有限元分析，着重研究不同车辆结构，包括几何尺寸和刚度在人与车的碰撞事故中对行人头部碰撞损伤的影响。首先简单阐述了头部撞击的生物力学
本文是基于武汉工业学院与中国储备粮管理总公司的合作项目“粮仓测温无线传输系统的开发和应用”撰写而成。该项目的主要任务是开发出新一代粮情测温无线传输系统，关键内容是
作为工程建设的第一步重要工序,地基基础施工技术是建筑施工质量控制的基础,同时也是保证工程建设质量的关键.整个工程建设的质量往往就是由地基基础施工技术的质量来决定的,
古诗词节奏感强,意蕴深刻,往往能给人带来美好的享受,学习古诗词能让小学生从小接受中华优秀传统文化的熏陶,对于他们语文修养的提高有很大的好处。然而古诗词和学生所熟悉的
在新的形势下教育青年干部牢固树立正确的权力观、地位观和利益观,是实践“三个代表”重要思想的一个重要课题。作为党的青年干部,如何正确认识和对待地位和职务问题,不仅关
随着企业改革的不断深化，企业党建工作的艰巨性、复杂性越来越明显，任务也越来越繁重。要扎实有效地做好新形势下企业党建工作，保证改革的推进，就必须针对企业的实际开展工作。一
《梅兰芳学艺》是苏教版第三册的一篇精读课文.文章主要写了梅兰芳通过勤学苦练,最后终于成了一位世界闻名的“京剧大师”.笔者在深入研读文本及各类资料的基础上,更明确了第
合作阅读模式的应用使得阅读教学的交互性得到显著增强,为学生营造了良好的阅读环境,对学生语言表达能力、人际沟通能力的培养产生积极的影响。与此同时,小学语文合作阅读活