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模块化多电平换流器(Modular Multi-level Converter,MMC)以其独特的优势,一经提出便得到了广泛的关注和研究,并成为柔性直流输电系统优先选择的拓扑,世界上在建的柔性直流输电工程中多数都采用了MMC拓扑。阀控系统作为柔性直流输电工程中的关键性设备,对安全性、实时性和可靠性都有很高的要求。尤其是随着电压等级的提高,模块数增多,阀控系统复杂度也会非常高。现在普遍采用分层设计的方案,这样就涉及到不同层的系统间的海量数据通讯。同时同一机箱内不同板卡间也需要进行数据交互。采用高速、可靠、简单的数据通信方式对于提高阀控系统的可靠性、实时性和降低复杂度都有重要的意义。 串行通信因其容易实现校验,安全性高,占用总线资源少的特点,在通信和测控等领域得到了广泛的应用。随着电子工艺的发展,串行通信的数据传输速率上限已经达到了几十Gbps。因此高速串行通信完全可以满足阀控系统对于数据通信的要求。本文详细的分析了柔性直流输电阀控系统的硬件结构和数据流特点,针对不同的数据流特点,设计了专门的串行通信方案。论文的主要内容如下: (1)首先介绍了MMC的拓扑结构和工作原理,并详细阐述了MMC的基本控制方法,包括调制策略和电容电压均衡控制,并进行了仿真验证。 (2)分析了MMC在abe和dq坐标系下的数学模型。详细介绍了柔性直流输电系统的三层控制系统结构:系统级控制、换流器级控制和阀级控制。其中换流站级控制方案基于MMC的数学模型进行设计,通过坐标变换实现有功和无功解耦。采用了功率/电压外环、电流内环的双闭环结构,提高了控制系统性能。在Psim中搭建了一个背靠背的柔性直流输电平台,对以上的控制系统方案进行了验证。 (3)以南方电网国家“863”“大型风电场柔性直流输电接入技术研究与开发示范”工程中青澳换流站为例,详细介绍了所参与研制的阀控系统的硬件结构和数据流特点,设计中将数据通信分为三个类型。层级数据通信的特点是数据量小,传输安全性要求高,采用基于IEC60044-8规约的通信方案,采用FT3帧格式,包含CRC(Cyclic Redundancy Check)校验,物理层使用曼彻斯特编码;机箱级数据通信的特点是数据量大,传输速率要求高,采用基于Aurora IP核的通信方案,包含CRC校验,通信速率为2 Gbps;板级数据通信的特点的一发多收,设计了基于时分复用总线的数据通信方案,使用一条链路实现所有板卡下行数据的传输,帧格式中包含CRC校验,物理层采用低压差分信号,传输速率50 Mbps。 本文所提出的串行通信方案都已经在硬件平台得到了验证,完全能够满足阀控系统对于数据通信的要求,而且整个通信方案简单、可靠。