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本文研究一种输出电流可正负双向流动的数字功率放大器。首先基于开关周期平均法建立了双向功率放大器的数学模型，比对二阶系统标准形式，整理后的模型中开环增益、频率、阻尼比和零点等都由具有明确物理意义的量值表示，可以直观的看出设计参数对其的影响，通过Matlab仿真给出控制参数对系统动态性能的影响趋势，为双向数字功放的设计与调试提供理论基础。本文以建立的双向功率放大器的数学模型为理论依据，对五自由度双向数字功率放大器的软硬件进行了设计，通过对IGBT驱动电路及吸收电路进行重新设计，解决了以前双向模拟