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基于虚拟模型控制的电驱动四足机器人步态优化与单腿驱动研究

来源 :上海大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：luckylzh_luo

【作 者】

：

林阁淇 

【出 处】

：

上海大学

【发表日期】

：

2021年01期

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