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经过上个世纪的快速发展，液压传动已经广泛应用于工业、农业、林业、渔业、军事等领域，对社会各个领域的发展产生了一系列重大的影响。作为液压传动系统主要输出执行元件之一的液压柱塞马达，其性能对整个液压系统的性能有着非常重要的影响，对它们的结构、性能进行分析研究，开发出具有更高性能的液压柱塞马达，满足不断发展的社会需求，具有非常重要的社会和经济意义。
为满足某型160T履带式起重机行走驱动液压柱塞马达的性能要求，对国内外各种类型液压柱塞马达的优缺点进行分析，借鉴国外产品的设计经验，设计了一种性能、结构更优异的斜轴式锥柱塞马达以替换现有斜轴式连杆柱塞马达，并对该马达进行了结构、运动、受力方面的理论分析和计算，利用三维建模软件Pro/E建立马达的三维模型以及二维工程图，进行虚拟装配，避免可能存在的结构干涉，提高马达的设计质量，缩短产品开发周期。在内厂按照主机性能要求对该液压柱塞马达进行性能及寿命考核，合格后提交用户装机考核，并最终通过了用户的严格的考核，实现了产品的配套供应。