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运动仿真技术是当前CAD研究和应用中的重要技术，本文研究基于虚拟装配模型的运动仿真技术，它是计算机图形学与机械学相结合的一个研究领域，也是机械设计技术与虚拟设计技术综合研究的一个重要方面。本文对运动仿真技术的一些关键技术做了研究和分析，将面向对象技术和虚拟现实技术应用到虚拟仿真设计中，建立了集基本虚拟建模、虚拟装配、运动仿真于一体的虚拟仿真系统。
本文首先研究了运动仿真技术相关的一些关键技术，将面向对象技术和虚拟现实技术应用到虚拟设计中，建立了具有一定功能的虚拟仿真环境。系统界面简洁，交互功能强，方便用户进行操作。
其次对虚拟模型的建模技术进行了研究和比较，实现了对模型的参数化建立，并可以在虚拟环境下，进行三维操作。并将运动仿真的两种分类方式相联系和综合，建立了三种典型的机构来表示三种不同的仿真类型。以机械中齿轮传动装置为研究对象，重点研究了基于装配模型的运动仿真。在具体实现时采用了多种优化措施来提高系统性能，使得系统运动仿真效果逼真，仿真速度快。
最后对全文做了总结，并展望了下一步的工作。该系统具有新一代微机CAD仿真系统的特点，具有一定的实用价值。