【摘 要】
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该文首先分析了原有液压系统的不足,在此基础上对其进行了改造设计,设计采用电液比例控制系统.目前在实际使用中的系统,采用普通的电磁换向阀控制小车的启动、运行和停止.通
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该文首先分析了原有液压系统的不足,在此基础上对其进行了改造设计,设计采用电液比例控制系统.目前在实际使用中的系统,采用普通的电磁换向阀控制小车的启动、运行和停止.通过分析比较电液开关控制、电液比例控制和电液伺服控制的特点,根据系统的情况和要求选择了比例控制方式.这样不但使系统控制性能得以提高,而且使系统更为简化. 其次通过机理分析法建立钢卷小车电液比例控制系统的数学模型,分析有关参数及系统特性和改造后液压控制系统的性能.在控制系统的研究中,建立系统的数学模型是非常重要的.它是设计系统、分析系统性能和改进系统结构所不可或缺的强有力的工具.钢卷小车控制系统的结构比较简单,故选择传递函数作为为数学模型. 最后在系统的动态特性和参数确定下,根据控制精度和动态响应的要求和系统的特点,设计了模糊控制器,确定了模糊控制方案及结构,编制了相关算法和程序.模糊控制基本不依赖于系统的数学模型,它具有很强模仿人类操作的能力,从而使得系统的性能指标达到最佳,所以能够保证钢卷小车电液比例系统具有很好的动态性能.通过仿真研究,比较了PID控制和模糊控制的效果,表明模糊控制器基本可以实现控制要求,验证了模糊控制方案的可行性.
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