【摘 要】
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真空管道磁浮列车不存在轮轨交通弓网关系、轮轨关系、空气阻力等方面的限制,能够较大地提升列车运行速度,对我国核心城市群的快速连接及轨道交通的发展具有重要的创新和推动意义。其中,整流系统作为连接电网和列车牵引、悬浮等重要运行模块的桥梁,是牵引供电系统的关键环节,其对动稳态性能均具有较高要求。为实现真空管道磁浮交通整流系统的多目标高性能控制,本文将采用有限集模型预测控制算法;针对模型预测控制应用在真空管
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真空管道磁浮列车不存在轮轨交通弓网关系、轮轨关系、空气阻力等方面的限制,能够较大地提升列车运行速度,对我国核心城市群的快速连接及轨道交通的发展具有重要的创新和推动意义。其中,整流系统作为连接电网和列车牵引、悬浮等重要运行模块的桥梁,是牵引供电系统的关键环节,其对动稳态性能均具有较高要求。为实现真空管道磁浮交通整流系统的多目标高性能控制,本文将采用有限集模型预测控制算法;针对模型预测控制应用在真空管道磁浮交通整流系统中存在的问题,提出相应的改进算法,以保证提高系统输出性能的同时,降低控制算法的计算时间和系统损耗。首先,本文根据系统输出电压、容量及控制要求,经论证确定采用并联三电平二极管中点箝位(Neutral Point Clamped,NPC)结构作为整流系统拓扑,同时分析了大容量整流系统常用控制策略存在的问题。为提升系统控制性能,本文引入了有限集模型预测控制策略。通过与电压定向控制算法的仿真对比,验证了模型预测控制应用于真空管道磁浮交通整流系统的优越性。分析了传统模型预测控制策略应用在整流系统中存在的问题,主要包括:代价函数中主要控制目标相互耦合而影响输出性能;算法计算量大;以及不同工况下无法协调谐波性能与系统损耗。其次,针对上述模型预测控制策略的不足,本文提出了相应的改进策略。针对代价函数中电流跟随及中点电位平衡两个主要控制目标相互耦合的问题,本文将中点电位控制从代价函数中剔除出来,充分利用小矢量的冗余作用进行控制,降低了中点电位平衡控制与电流跟随控制的耦合影响。针对模型预测控制算法计算量大的问题,本文对控制流程进行了改进,提前进行中点电位判断并移除无用小矢量,理论上可降低22%的计算量。针对系统轻载状态下谐波性能较差的问题,本文提出了变权重因子的控制策略,在保证系统不同工况下谐波性能的同时,也降低了系统损耗。最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台,对不同控制策略进行了对比分析,验证了所提策略的正确性;基于三电平实验平台,完成VOC策略的输出性能分析;基于RT-LAB半实物实验平台,验证了所提算法实际应用的可行性及有效性。
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