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该文是以国家"十五"86 3计划能源领域重大专项:渤海大油田勘探开发关键技术--闭环(可控)三维轨迹钻井技术研究和国家自然科学基金项目"井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究"为依托撰写的.随着油气资源勘探开发难度的加深以及对油气采收率要求的提高,越来越多的水平井、大位移井等钻井技术被采用,进而井眼轨迹控制技术成为人们日趋关心的问题.由于井眼轨迹控制要求的提高,控制难度的加大,现有的控制手段难以完成钻井提出的要求.为降低钻井成本、获得更高的经济效益,研制和开发新型智能钻井系统已成为国际钻井领域的最新发展方向.为此目标,国内外发展了各种先进的钻井技术与工艺.其中最具突破性和最有战略意义的先进装备与技术,当属"井下闭环旋转导向智能钻井系统",XTCS即是这样一种系统.XTCS系统的核心就是本论文研究的智能导向工具泥浆动力可控偏心器.泥浆动力可控偏心器是集微电子、信息处理、自动控制、液压等学科于一体的,具有中国自主知识产权的智能导向工具.该论文主要对翼肋定位控制系统进行了研究与实验,分析了它的调整精度和压力响应门限;阐述了可控偏心器姿态参数测量的原理与方法;分析了偏心位移矢量的形成及其与造斜率的关系.