【摘 要】
：
混合动力汽车电机驱动系统是车辆安全行驶、准确操纵的关键技术,而电机转速检测是驱动控制的重要环节。目前广泛采用的旋转变压器及霍尔传感器等测速装置不仅增加了车辆成本,
论文部分内容阅读
混合动力汽车电机驱动系统是车辆安全行驶、准确操纵的关键技术,而电机转速检测是驱动控制的重要环节。目前广泛采用的旋转变压器及霍尔传感器等测速装置不仅增加了车辆成本,而且由于车辆行驶环境恶劣,速度传感器的精度和可靠性都存在不同程度的问题。本文以混合动力汽车异步电机驱动系统为研究对象,通过仿真和实验手段分析驱动电机的速度辨识问题。针对车辆驱动系统对速度辨识的动态响应速度和参数非线性的适应能力要求较高的特点,采用异步电机直接转矩控制策略,设计了车辆驱动系统模型参考自适应速度辨识方案和一阶、二阶滑模变结构转速观测器,并对车辆各种行驶工况下的测速精度和测速性能进行了深入研究。论文主要内容如下：对两种模型参考自适应转速辨识方案进行了仿真,仿真结果表明：模型参考自适应虽然辨识精度高,但车辆运行中受到不良路况和电机参数变化等的影响使驱动系统的控制精度降低,甚至出现不稳定情况,而且系统的动态响应速度不是十分理想。针对模型参考自适应方法存在的问题,本文设计了一种基于一阶滑模观测器的转速辨识方法,通过仿真分析发现这种方法对系统参数变化有很强的鲁棒性、动态响应很快,但是由于变结构方法本身存在的抖动问题以及转子电阻温升的变化导致速度辨识精度不高。为了解决这些问题,本文设计了一种基于二阶滑模观测器的速度辨识方法,由于采用超螺旋算法使两点控制变为连续控制,减小了系统的抖动,并可以实现速度估计的同时估计转子电阻,提高了驱动系统的控制精度。最后设计了基于TMS320F2812的实验平台,验证了基于二阶滑模观测器的速度辨识方法的可行性及其存在的问题。
其他文献
实验采用300 keV的He2+辐照6H-SiC,辐照温度分别为室温,450,600和750?C,辐照剂量范围为1×1015—1×1017cm-2,辐照完成后对样品进行拉曼散射和紫外可见透射光谱测试与研究.这
浙江省诸暨市拥有上千座小型水库,经常年运行,缺乏维护管理,加之小型水库建设标准低,存在防洪能力不足、坝体渗漏、设备老化等问题,严重影响下游村民的财产生命安全。加快小
从改革开放开始到现在,我国的社会经济发展的越来越快,所有的建设事业均获得了非常大的成就.水利工程是我国最重要的行业之一,很好的促进了国民经济的快速发展.农田水利工程
本文以河北省邯郸南水北调配套工程魏广分水口建筑物调压塔滑模施工实例,重点介绍调压塔单侧变径滑模制作、安装及施工的主要环节,并提出加快施工进度、保证施工质量的具体施
基于超稳晶体振荡器在导航、卫星、通信、雷达和测绘等领域快速增长的应用需求,通过对各项影响晶振稳定性的因素进行了分析,提出了基于低噪声振荡及高精度控温设计相结合的方
国内很多学者研究了企业集群网络的某个特征对创新绩效的影响或者企业集群网络与资源获取的关系、资源获取对创新绩效的影响,但对这三者之间的关系研究很少。本文从社会网络
如果轮船有两个船艏，在狭窄航道中航行就可以不用调头，便于回航；如果汽车车灯运用热成像原理自动切换远近灯光，就能提高夜间驾驶的安全性；如果共享汽车运用无人驾驶技术，用户约车后
随着人工智能技术的快速发展,目前对移动机器人的研究正进入到一个全新的历史阶段。节能、自动化程度、高性能控制是目前移动机器人的追求目标,本文研究的移动机器人用无刷直
研究了风电叶片单向复合材料的压缩力学特性及其声发射响应特征。结果表明,复合材料的横向和纵向压缩力学性能及其声发射响应特性明显不同,纵向压缩强度、模量高,失效应变小,
近几年来,随着我国经济的不断发展,社会人民生活需求的不断增高,有效的推动了我国水利水电行业的前进节奏,国家开始大力投资水利水电工程的建设,由于水利水电工程投资成本非